Романов Алексей Михайлович привил с 1645-1676 гг. При нем был соляной бунт в 1648 из-за высоких цен на соль. Появилось «Соборное уложение», кодекс законов. В 1654-1667 была Русско-польская война, в которой мы взяли Киев и Смоленск. Во время правления Алексея появилось два клана это Милославские (Софья Алексеевна, Федор и Иван V) и Нарышкины ( Петр I). Романов Федор правил недолго из-за болезни (1676-1682), но при этом закончил русско-турецкую войну, которая началась ещё при отце. Самое главное в его правление это отмена местничества в 1681 году...

В начале XVII века Россия находилась в глубоком кризисе, который вошёл в историю как Смутное время. После смерти последнего представителя династии Рюриковичей, Фёдора Ивановича, в стране начались беспорядки, голод, вторжения польских войск и многочисленные претенденты на трон. Народ устал от безвластия, и на Руси нарастало чувство отчаяния. В этих условиях в 1613 году был созван Земский собор — собрание, на котором должны были выбрать нового царя. После долгих обсуждений выбор пал на 16-летнего Михаила Романова...