Родился в 1895 году, 21 сентября, в Рязанской губернии. Рязанского уезда, Кузьминской волости, в селе Константинове. С двух лет был отдан на воспитание довольно зажиточному деду по матери, у которого было трое взрослых неженатых сыновей, с которыми протекло почти все мое детство. Дядья мои были ребята озорные и отчаянные. Трех с половиной лет они посадили меня на лошадь без седла и сразу пустили в галоп. Я помню, что очумел и очень крепко держался за холку. Потом меня учили плавать. Один дядя (дядя Саша) брал меня в лодку, отъезжал от берега, снимал с меня белье и, как щенка, бросал в воду...

Есенин с трёх лет воспитывался в доме деда Титова. Попал мальчонка к деду с бабкой от нужды. Считал он себя сиротой при живых родителях. Позднее литературоведы не упоминали об этом травмирующем событии поскольку Есенин в 1924 -1925 г. в стихах создал общенародный культ матери ждущей сына и страдающей о своём дитя. «Пишут мне, что ты, тая тревогу, Загрустила шибко обо мне, что ты часто ходишь на дорогу В старомодном ветхом шушуне» «Письмо матери» 1924 Мать Есенина Татьяна Фёдоровна Титова вышла замуж за Александра Есенина не по любви, а по воле отца...