Царское Село находится в городе Пушкин, порядка 25 километров к югу от Петербурга. Быстрее всего доехать электричкой с Витебского вокзала до станции "Царское Село" - это около 28-30 минут, потом еще 25-30 минут до музея пешком или местным автобусом. Прямые автобусы идут от метро: от "Купчино" - 186 и 342, от "Московской" - 299 и 187. На машине без пробок дорога занимает те же 25-30 минут. При прочих равных берите электричку. Она идет стабильно 28-30 минут и не стоит в пробках, тогда как автобус может ползти 40-60 минут...