Петр I родился 30 мая (9 июня) 1672 года в Москве в семье царя Алексея Михайловича и его второй жены Натальи Нарышкиной. Он был четырнадцатым ребенком своего отца и четвертым своей матери. Двоецарствие Иван и Петра В 1682 году, после смерти своего старшего брата Федора III, Петр был провозглашен царем вместе с другим братом Иваном V. Это было результатом компромисса между двумя партиями, которые боролись за власть после смерти Федора III. Одна партия поддерживала Петра, сына Алексея Михайловича...
После убийства Царя Алексея Михайловича у него осталось четыре прямых наследника: Царевичи Алексей Алексеевич(1654-1682), Федор Алексеевич(1661-1682), Симеон Алексеевич(1666-1685) и Иван Алексеевич(1666-1696). Внук Петр естественно наследником Царя не был. Первые три Царевича были сыновьями первой жены Царя Марии Милославской, а Иван Алексеевич был любимым пасынком Царицы Натальи Нарышкиной. К Петру, как уже говорилось, Царица Наталья никакого отношения не имела. Согласно Закону о престолонаследии главным претендентом на Престол был Царевич Алексей Алексеевич...