После смерти царя Федора Алексеевича монархом провозгласили его сводного брата, десятилетнего Петра — сына царя Алексея Михайловича от его второй супруги Натальи Нарышкиной. Всего месяц молодой царь «правил» самостоятельно. События, спровоцированные его сводной сестрой Софьей, которая умело направила недовольство стрельцов против представителей семьи Нарышкиных, чуть не привели к гибели молодого царя. Восставшие стрельцы в Кремле и на глазах юного Петра зверски расправлялись с его родственниками и близкими...

Создавая в 1692 году гвардию, Петр Великий противопосталял ее стрельцам - пехотным полкам московских царей, которые к концу XVII века стали активно и охотно вмешиваться в политику государства. Петр I стрельцов презирал и ненавидел со времен жуткого стрелецкого бунта 1682 года, когда на копьях стрельцов погибли его родственники и близкие люди. Гвардия – наиболее совершенное создание Петра Великого . Два созданных им полка ( Семеновский и Преображенский), числом в шесть тысяч штыков, могли потягаться с лучшими полками Европы...