Историю пишут победители. С восхождением на престол Елизаветы Петровны началась мощная пиар-компания. Дескать, свергнутый младенец-император Иоанн Антонович и его матушка Анна Леопольдовна - вообще немцы какие-то, ничего не понимающие в русской душе. А тут вон, пожалуйста, дщерь Петрова, ближайшая родственница великого императора, она лучше для страны. Однако же... Давайте разбираться. С 1682 по 1696 года в государстве Российском было два царя - Иван V и Пётр I. Они единокровные братья - сыновья царя Алексея Михайловича от разных жён...
Традиционно в нашей истории, как дореволюционной, так и советской, и современной считается что восшествие на престол Елизавету Петровны, после сумбурного регентства по смерти Анна Иоанновны было благом для России...