20 февраля 1705 г. в России указом Петра I впервые введены рекрутские наборы. Рекрутская повинность заключалась в следующем: 1. рекрутской повинности подлежат все сословия и все классы населения; 2. для дворян есть повинность личная и поголовная, для податных сословий — общинная, то есть правительство предъявляло свои требования не к лицу, а к общине, указывая лишь число подлежащих сдаче рекрутов, в возрасте от 20 до 35 лет, и предоставляя самим общинам определять, кто и на каких основаниях должен быть сдан; 3. срок службы — пожизненный; 4. размер повинности, время набора и порядок раскладки определяются особо перед каждым набором. Позднее принципы рекрутской повинности изменялись. Люди, попавшие в солдаты, утрачивали связь со своим прежним сословием, переходили в состав военного сословия и свой статус передавали жене и детям. Военная служба для этого сословия являлась наследственной обязанностью, освобождавшей его от платежа всех государственных податей и выполнения казённых повинностей. Вышедшие в отставку нижние чины считались лично свободными людьми, имели право владеть землёй. Служба в армии была одним из главных механизмов освобождения населения от крепостной зависимости.