После неудачной осады Глухова в 1664 году и катастрофического отступления польско-литовского войска, в отношениях между Русским государством и Речью Посполитой наступила своего рода патовая ситуация. Кровавая война длившаяся более 12 лет истощила оба государства. Сил на ее продолжения у обеих противоборствующих сторон уже практически не было – все ресурсы и резервы были исчерпаны. Масштабные кампании и сражения ушли в прошлое, по всему фронту от Прибалтики до Запорожья продолжались лишь небольшие стычки и набеги, которые уже не могли изменить общего положения...

В 1654-1667 году бушевала война между Московским царством и Речью Посполитой. В 1667 году она завершилась перемирием, подписанным в селе Андрусово под Смоленском. К России от Литвы и Польши отходила Смоленская земля и Левобережная Украина. Кроме того, Россия временно удерживала за собой Киев, но по истечении двух лет обязана была возвратить его Польше. Однако царь Алексей Михайлович и наследовавший ему в 1676 году Фёдор Алексеевич под разными предлогами отказывались от исполнения обязательств по Киеву...