Петр I успешно провел преобразование всей армии. Регулярное войско получило четкую систему организации, которая была закреплена Воинским Уставом 1716 г. Армия состояла из трех родов войск: пехота, кавалерия, артиллерия. Пехота – главный род войск. Она делилась на гвардейскую, гренадерскую и линейную. В основу организации пехотных полков была положена организация существовавшая в России с конца XVII в. Первоначально пехотный полк состоял из 10 фузилерных (стрелковых) рот, сведенных в 2 батальона...

С 1700 г. армия Петра обучалась по уставу «Краткое обыкновенное учение», разработанному майором А.А. Вейде. Правда, при Нарве не успевшая еще его освоить армия эти положения не смогла использовать. Но после Нарвской катастрофы строевые и тактические приемы «Учения» солдаты молодой российской армии осваивали и в коротких перерывах между боями, и в сражениях. При этом внезапной трудностью в освоении строевых приемов стало то, что новобранцы – вчерашние крестьяне – не различали, какая нога левая, а...