Пётр родился от брака Алексея Михайловича и Натальи Кирилловны, урождённой Нарышкиной.  Молодого царевича на шестом году начали учить грамоте, приставив к нему думного дьяка Николая Зотова, который, помимо книг, использовал на своём ученике способ  наглядного обучения, употребляя в дело модели разных заморских чудес, которые попадали во дворец из Немецкой слободы. Пётр рос живым и любознательным, рано проявил интерес к военному делу. В конце апреля 1682 года после смерти царя Фёдора Алексеевича десятилетнего Петра объявили царём...

Я стою здесь, а мой прямой предок за стенами здесь, внутри Кремля, в 1615 году, Константин Андреевич Михалков, был хранителем государственной печати у первого Романова – Михаила Фёдоровича, дедушки Петра Первого. Выступление на церемонии вручения Государственных премий в Кремле, 12 июня 2022 г. Изучая генеалогию своего рода, писатель Сергей Михалков добрался до сборника вышедшего в 1914 году сборника «Старина и новизна» (книга XVII, 1914 г.). Где и прочёл, что «Михалковы в свойстве с Шестовыми, родом великой старицы Марфы Ивановны, матери царя Михаила Федоровича...