Человек он был неуёмный, принципиальности — гранитной. Недаром ведь «Пётр» по-гречески — камень. Друзья называли его Аввакумом ХХ века. В давнюю мою бытность сотрудником Министерства культуры СССР случай свёл меня с архитектором-реставратором П.Д. Барановским. Ему тогда исполнялось семьдесят лет, и реставрационная мастерская, где он работал, представила его к присвоению почетного звания «Заслуженный деятель искусств РСФСР». Пётр Дмитриевич принёс в министерство автобиографию, фотокарточку, листок по учёту кадров и список творческих трудов...

После окончания Великой Отечественной войны вопрос об острой необходимости создания музея был поднят выдающимся учёными и деятелями культуры. Инициатором создания музея был Петр Дмитриевич Барановский (1892-1984), известный архитектор-реставратор, подвижник в деле сохранения древнерусского художественного наследия. Создание нового музея должно было спасти от разрушения архитектурный ансамбль Спасо-Андроникова монастыря, в стенах которого, как установил Барановский, творил и был погребен великий иконописец Андрей Рублев...