В XV – XVII вв. основу русской кавалерии составляла поместная конница. Она была основана на системе условного поместного землевладения, при котором дворяне, «дети боярские» и другие «слуги вольные» получали земельные наделы только в том случае, если они несли военную службу. Служба же в поместной коннице была пожизненной и наследственной. «Недоросли» дворянские по достижении 15-летия переводились в «новИки», и начинали военную службу. За первые служебные успехи новиков «верстали поместьем», а в случае дальнейшего старания – еще и денежным окладом...

От потешных полков до нарвского разгрома: рождение регулярной армии На исходе XVII века Россия стояла на пороге грандиозных перемен, но ее военная машина явно не соответствовала масштабу грядущих вызовов. Традиционная опора трона – дворянское конное ополчение – собиралось медленно, было плохо обучено и не слишком дисциплинировано. Бояре и дети боярские неохотно отрывались от своих поместий, являясь на службу зачастую с устаревшим вооружением и недостаточным числом ратников. Другая важная составляющая – стрелецкое войско, некогда грозная сила, – все больше превращалась в источник смуты...