Службу регулярных войск Московского Государства в последние десятилетия XVII века можно сравнить, как период лагерных сборов. Солдаты, проходящие эти сборы и поселенные в слободах, мало-помалу омещанивались, все это привело к утрачиванию воинского духа и иногда воинского вида. Также, в этот период большинство солдат начинают заводить семьи, заниматься промыслом или ремеслом, ничего общего не имеющего с военной службой. Под ружьем такие солдаты находились максимум 1 или 2 месяца в год. Безвременье...

Для Петра I наиважнейшей задачей его царствования стало возвышение Российского государства и усиление его военной мощи. Так что особенно настойчиво он претворял в жизнь именно военные реформы. Мощным катализатором этого процесса стал Стрелецкий бунт 1698 года в Москве. После его подавления царь начал роспуск стрелецких полков и приступил к созданию армии по системе рекрутского набора. К моменту начала петровских реформ русская армия состояла из стрелецкого войска, иррегулярной дворянской кавалерии и "полков нового строя" (наемная пехота и кавалерия)...