Михаил Андреевич родился 1 октября 1771 года в Петербурге и происходил из сербского рода, представители которого состояли на службе у Петра I. Отец Михаила Андреевича был участником всех русско-турецких войн при Екатерине Великой. Михаил получил домашнее образование, учился в нескольких европейских университетах и военных школах. Как многие дворянские дети, еще в малолетстве был зачислен в лейб-гвардии Измайловский полк, в составе которого позднее участвовал в войне со Швецией 1788–1790 годов, в 1796 году получил звание капитана...

Генерал Михаил Андреевич Милорадович, один из лучших учеников и последователей известного полководца Александра Васильевича Суворова, был подло убит в спину декабристами 14 декабря 1825 года. Примечательно, что Михаил Милорадович был крайне интересным человеком. Он прошел примерно полсотни сражений, пули попадали по его коням, по шляпе, но самого храброго офицера ни разу не задели. При этом сам он даже несмотря на высокий чин часто находился в самой гуще битвы. И вот, Милорадович пал от своих же, от русских офицеров...