Уроженец Кубани, бывший колхозник и выпускник танкового училища, он встретил войну в звании лейтенанта и в ходе битвы под Москвой проявил себя как один из самых результативных танковых командиров Красной Армии. В этот период Лавриненко командовал танковой ротой 1-й гвардейской танковой бригады (16-я армия, Западный фронт) и имел звание гвардии старшего лейтенанта. В составе бригады Михаила Катукова Лавриненко воевал на танке Т-34. Всего в боях под Москвой его экипаж провёл 28 танковых боёв и уничтожил...