Вопреки распространенному мнению, сражение, которое фактически положило собой конец татаро-монгольского ига это не Куликовская битва и не так называемое Стояние на реке Угре в 1480 году. Предыстория. Два года спустя после Куликовской битвы хан Золотой Орды Тохтамыш обманом с помощью суздальских князей взяв Москву казалось бы восстановил власть орды. Но на самом деле уже тогда было заметно ее ослабление. Все отряды Тохтамыша посланные вглубь русских земель оказались разбиты, Дмитрий Донской собрав большое войско шел отвоевывать свою столицу...

Татаро-монгольское иго-политическая зависимость Руси, от Монгольской империи, а после ее распада, от Золотой Орды. В 1237-1241 после завоевательных походов Батыя, русские земли вошли в состав Монгольской империи, и находились в зависимости почти 250 лет...