Тяжёлая Ливонская война, растянувшаяся на четверть века, завершилась героической обороной Пскова от поляков. В 1576 году на польский престол был избран венгр Стефан Баторий, один из лучших полководцев своего времени. Он поклялся отобрать Ливонию у московского царя и присоединить к Польше. Но воевать в Ливонии он не хотел — по его мнению, это означало пустую трату времени и сил. Его целью были Псков и Смоленск. Во исполнение своего обещания в 1581 году Баторий двинул на Россию 47-тысячную армию, состоявшую из отборных европейских наёмников...