Радикальная реформа российской армии, проведенная Петром I, полностью изменила ее облик, структуру, принцип комплектования и т.п. "Бывших", то есть солдат и стрельцов "старой", дореформенной армии, царь-реформатор недолюбливал, считал ненадежными, не заслуживающими доверия...

Когда в давние времена люди использовали холодное оружие имело значение прочность доспехов и умение управлять мечом и др. холодным оружием. Когда появилось огнестрельное оружие многое изменилось. Против пуль доспехи стали бесполезны а вместо махания мечом люди предпочли сидеть за укрытием и перестреливаться. Так же изменилось и тактика ведения боя, вместо толкучки пошли строй, фаланги, и линейное построение. Первые её начали использовать европейцы с XVII, ну а в Русской армии линейное построение появилось примерно в 1605...