Происхождение Михаил Ярославич родился в 1271 году (в некоторых источниках — в 1272 году) во Владимире. Его отцом был Ярослав Ярославич, князь Тверской и князь Новгородский, великий князь Владимирский, ставший первым самостоятельным князем Тверским. Князь Ярослав был родным братом князя Александра Невского. Михаил родился уже после смерти своего отца. При поездке в Орду князь Ярослав заболел и умер, так и не успев вернуться домой. Мать Михаила, княгиня Ксения, воспитывала сына в любви к Богу. Помогал ей в воспитании княжича Тверской Епископ Симеон. Первые упоминания Михаила Ярославича датируются 1285 годом: в возрасте 14 лет он уже упоминался в летописях как Тверской князь...