Город Петра и Павла на Камчатке Камчатка была открыта русскими казаками в середине XVII века, а уже в 1697 году рядом с камчадальским селением Аушин, что на берегу Авачинской бухты Тихого океана, они заложили лабазы для хранения ясака и основали острог. Позже появились остроги Большерецкий, Тигильский, Верхне-Камчатский и Нижне-Камчатский, а в 1740 году штурман мичманского ранга Иван Фомич Елагин на боте «Святой Гавриил» отправился от устья реки Большой (Большерецкий острог) вдоль юго-западного побережья Камчатки и, обогнув её мыс, 10 июня прибыл в Авачинскую губу...

23 декабря 1724 года вышел Указ Петра I Адмиралтейств-коллегии об организации Первой Камчатской экспедиции. Инструкция для экспедиции гласила: "1. Надлежит на Камчатке или в другом тамо ж месте зделать один или два бота с палубами. 2. На оных ботах [плыть] возле земли, которая идёт на норд, и по чаянию, понеже оной конца не знают, кажется, что та земля — часть Америки. 3. И для того искать, где оная сошлась с Америкой…" Беринг и Пётр I пользовались разными картами. На карте императора между Азией...