При царе Алексее Михайловиче, который был охотником и интересовался оружием, в России бурно развивалось оружейное дело. Московская мастерская Оружейной палаты была переименована в Большую Царскую мастерскую, где изготавливалось исключительно дорогое оружие. Государство всячески способствовало распространению огнестрельного оружия и развитию оружейного дела. Владение огнестрельным оружием не было исключительным правом аристократии, так как до реформ Петра I обмундирование и оружие были в собственности ратных людей...

В декабре 1670 года сын боярский чина царицы Марии Ильиничны Милославской (то есть состоящий в придворном штате царицы) Никифор Скорятин написал царю Алексею Михайловичу челобитную, в которой непревзойденным стилем XVII столетия изложил непростую семейную жизнь с женой Пелагеей. «Жалоба, государь, мне на поругательницу на жену свою Пелагею: в 176 г. (в 1667году – то есть за несколько лет до подачи челобитной царю)кусала она, жена моя, тело мое на плечах зубом, и щипками на руках тело мое щипала и...