Будущий князь родился предположительно в 1125-1135 годах в семье Изяслава II Мстиславича, занимавшего в то время киевский великокняжеский престол, и его супруги немецкой принцессы Агнессы. Он активно участвовал в большинстве военных конфликтов своего отца, в том числе в борьбе с Юрием 1 Владимировичем Долгоруким. После смерти Изяслава II Мстиславича в 1154 году Мстислав II Изяславич вступил в ожесточенную борьбу с другими Рюриковичами за обладание киевским престолом. Его главным соперником стал Изяслав III Давыдович Черниговский...