Российская историография традиционно уделяла большое внимание победам русского оружия в Европе и Азии. Однако порой случалось, что Россия с треском проигрывала войны и была вынуждена отдавать врагам свою территорию и сферы влияния...

В 1667 году русско-польская война завершилась подписанием Андрусовского договора, гарантировавшего перемирие на 13,5 лет. Впрочем, отношения между двумя державами оставались натянутыми, перемирие многим казалось временным и ненадёжным. Однако вопреки всем опасениям, договорённости, достигнутые в Андрусово, не только позволили России и Речи Посполитой мирно уживаться на протяжении 13 предусмотренных договором лет, но и легли в основу «вечного мира». Русско-польские отношения в период с 1667 по 1686 годы  Россия и Речь Посполитая были давними геополитическими противниками...