В 1226 году, когда Ярослав Всеволодович одержал свою знаменитую победу под Усвятом над литовскими налётчиками, его соперник Михайло Всеволодович оказался вовлечён в распрю со своим сородичем князем курским Ольгом Святославичем. Михайло обратился за помощью к своему шурину великому князю володимерскому Юрию Всеволодовичу, который не замедлил лично выступить в поход на юг во главе своих полков и в сопровождении неизменно преданных племянников Константиновичей – князей ростовского Василька и ярославского Всеволода...