Пётр Первый на пути к власти опирался на полки нового строя. Семеновский и Преображенский полки стали первыми в новой организации русской армии. Сам Пётр всю жизнь носил форму офицера гвардейского полка. Но на следующие 100 лет гвардия стала главной движущей силой " дворцовых переворотов". Впервые они приняли участие в возведении на трон Екатерины I, вдовы Петра. Урожденная Мартой, она происходила из крестьян. Будущее её было незавидным. Один генерал взял её в дом в качестве горничной и кухарки...
Создавая в 1692 году гвардию, Петр Великий противопосталял ее стрельцам - пехотным полкам московских царей, которые к концу XVII века стали активно и охотно вмешиваться в политику государства. Петр I стрельцов презирал и ненавидел со времен жуткого стрелецкого бунта 1682 года, когда на копьях стрельцов погибли его родственники и близкие люди. Гвардия – наиболее совершенное создание Петра Великого . Два созданных им полка ( Семеновский и Преображенский), числом в шесть тысяч штыков, могли потягаться с лучшими полками Европы...