В конце 1766 года императрица Екатерина II задумала совершить инспекционную поездку по волжским городам Российской империи для чего распорядилась заложить на верфи, в Твери, целую флотилию парусно-гребных судов, для будущего путешествия. Императрице захотелось с царственным блеском явить себя перед своими подданными, а заодно и посмотреть, как живёт российский народ вдалеке от столицы. Строительством кораблей поставлен был заведовать капитан 2-го ранга Пётр Пущин, а непосредственно работой руководил галерных дел мастер Михаил Щепин...