6 декабря 1741 года дворцовый переворот возвёл на российский престол дочь Петра I Елизавету Петровну. Переворот этот не был ни для кого неожиданностью. О настроениях в окружении Елизаветы все знали, лейб-медик Лесток был душой заговора, гвардия ждала команды, окружение Анны Леопольдовны, в первую очередь, Миних, тоже не исключали волнений. Но не думали, что все случится так внезапно. 5 декабря1741 года, в 23 часа, Елизавета получила сообщение, что гвардейцы готовы поддержать её "революцию". Лесток послал двух наблюдателей к Остерману и Миниху разузнать, не забили ли там тревоги. Ничего подозрительного они не заметили. Сам Лесток отправился в Зимний дворец. Вернувшись к Елизавете, Лесток нашел её молящейся перед иконой Богоматери. Впоследствии было высказано предположение, что именно в эту минуту она дала обет отменить смертную казнь, в случае удачи опасного предприятия. И действительно, во времена царствования Елизаветы смертная казнь была отменена. Цесаревна надела кавалерийскую кирасу, села в сани и по темным и заснеженным улицам столицы поехала в казармы Преображенского полка. Там она обратилась к своим приверженцам со словами, которые по-разному воспроизводят в исторических сочинениях: «Други мои! Как вы служили отцу моему, то при нынешнем случае и мне послужите верностью вашею!» или: «Ребята! Вы знаете, чья я дочь, ступайте за мной». Гвардейцы отвечали: «Матушка, мы готовы, мы их всех убьем». На санях Елизавета Петровна добралась до Адмиралтейской площади. В сопровождении 300 гвардейцев она двинулась в Зимний дворец. Елизавета не поспевала за гвардейцами, поэтому военные, не желавшие медлить, внесли ее во дворец на руках. Охрана дворца перешла на сторону заговорщиков. Анну Леопольдовну нашли в постели. По одной из версий, Елизавета заявила ей: «Сестрица, пора вставать!». Анна Леопольдовна безропотно признала победу Елизаветы Петровны, попросив лишь не причинять зла членам ее семьи. Елизавета пообещала, что так и будет. Маленького Иоанна царевна приказала не будить. Но когда мальчик проснулся и увидел вокруг себя вместо матери и нянек лица гвардейских офицеров, он испугался и заплакал. Из Зимнего дворца его увезла Елизавета Петровна, которая, похоже, сама не очень понимала, что делать со свергнутым императором. Переворот, совершенный Елизаветой Петровной, называют одним из самых бескровных в русской истории. Более всего пострадал фельдмаршал Миних, которого избили солдаты. Елизавета провозгласила себя новой императрицей. Полки принесли ей присягу. Солдаты прикладывались сначала к Евангелию и кресту, потом подходили к праздничной чарке. Под приветственные крики "Виват", залпы салютов с бастионов Адмиралтейской и Петропавловской крепостей Елизавета проследовала в свою резиденцию. К семи часам утра переворот завершился. Утром 6 декабря 1741 года был обнародован манифест о восшествии на престол Елизаветы Петровны. 9 декабря был выпущен манифест, призванный покончить с кривотолками в народе. Заявлялось, что права Елизаветы Петровны на престол проистекают из завещания матери, Екатерины I, а Иоанн Антонович объявлялся «незаконным государем». Таким образом, получалось, что 6 декабря произошел не переворот, а наоборот, восстановление законного порядка.