Романов Алексей Михайлович привил с 1645-1676 гг. При нем был соляной бунт в 1648 из-за высоких цен на соль. Появилось «Соборное уложение», кодекс законов. В 1654-1667 была Русско-польская война, в которой мы взяли Киев и Смоленск. Во время правления Алексея появилось два клана это Милославские (Софья Алексеевна, Федор и Иван V) и Нарышкины ( Петр I). Романов Федор правил недолго из-за болезни (1676-1682), но при этом закончил русско-турецкую войну, которая началась ещё при отце. Самое главное в его правление это отмена местничества в 1681 году...

Михаил Романов – первый царь из династии Романовых. Избран государем Руси 21 февраля 1613 года, в возрасте 16 лет, на Земском Соборе. Михаил Романов родился 22 июля 1596 года в Москве. Его родители – Федор Никитич Романов и Ксения Ивановна Романова. Отец принадлежал к боярскому роду, состоял в близком родстве с последним из Рюриковичей – Федором Иоанновичем. Старшего из Романовых – Федора Никитича постригли в монахи, поэтому он не мог быть наследником царского престола. Вскоре архимандрит Филарет (так теперь стали звать Федора Никитича Романова) стал ростовским митрополитом...