Пенза не выглядит городом, где транспорт должен вызвать сложности: есть вокзал Пенза-1, центр, Арбеково, Терновка, ГПЗ, Шуист, Западная Поляна, автовокзал и привычные городские маршруты. Но на практике приезжему сложнее: часть маршрутов ходит часто, часть зависит от времени суток, где-то удобнее троллейбус, где-то маршрутка, а после изменений транспортной схемы старые советы быстро устаревают. Короткий ответ: по Пензе удобнее всего ездить с онлайн-картой движения транспорта, не полагаясь только на табличку на остановке...