В массовом представлении о Куликовской битве закрепился эпизод: перед сражением великий князь Дмитрий Иванович передаёт свою верхнюю одежду и коня боярину Михаилу Бренку, ставит его под великокняжеским стягом, а сам вступает в бой в рядах войска, неотличимый от других воинов...