Он принадлежит древнему дворянскому роду, ведущему свою историю от татарского мурзы Минчака, выехавшего в Москву в начале XV века. Отец, Василий Денисович служил бригадиром (командир бригады) под командованием А. В. Суворова. Мать Елена Евдокимовна была дочерью харьковского генерал-губернатора Щербинина... Военная карьера Дениса Давыдова началась в 1801 году. Несмотря на отсутствие природных данных (небольшой рост, унаследованный от отца) он поступил в кавалергарды. Начал сочинять стихи и басни...