Поселение Новопетровское возникло на месте старинного села Петровское. В 1468-1493-х гг. этим местом владел известный русский князь, боярин и полководец Даниил Дмитриевич Холмский. Первое упоминание о деревяной церкви Поклонение честным веригам Святого апостола Петра относится примерно к 1511 году. Новую деревяную церковь отстроили в 1697 году. Разрешение на постройку каменой церкви с приделами Живоначальной Троицы и святых апостолов Петра и Павла, было получено у Московской Духовной Консистории в 1834 году...

В середине 15 века при великом князе Иване III в московском государстве происходили невиданные дела. Россия вела победоносные территориальные войны, завоёвывая одного соседа за другой. Однако при этом великий князь Иван редко садился в седло. Всю "черновую" работу за него выполняли другие люди. И самым ярким среди них был Даниил Дмитриевич Холмский. Служебный князь при московском дворе Даниил Дмитриевич Холмский принадлежал к старшей ветви Тверского княжеского дома. Его прапрадед, князь Александр Михайлович, правил в Твери и некоторое время был великим князем владимирским...