История Орденов Космодесанта начинается со времен Великого Крестового Похода. Император использовал гены своих Примархов чтобы создать 20 Легионов, которые были названы Легио Астартес. Впоследствии они были названы Первым Основанием. Изначально они назывались по номерам и были облачены в серую броню. Свои имена и цвета они получали переходя под управление к одному из Примархов. Их численность не была жестко регламентирована. Во многом она зависела от потерь на поле боя и скорости набора новых рекрутов...

Внешне центурионская броня очень напоминает шагоход, но в действительности она является экзоскелетом, ноги центурионской брони полые и в них помещаются ноги десантника. Космодесантник вынужден парализовать большую часть своего тела, чтобы отдать свою нервную систему для управления бронёй. Собственные руки десантник скрещивает перед грудью. Центурионский доспех надевается поверх обычного доспеха астартес. В состав центурионской брони не входит шлем. По всей видимости, центурионский доспех герметизируется при помощи воротника брони астартес...