Уран открыл тайну: новое скрытое спутник, раскрытое JWST Введение в загадку Урана p Уран давно привлекает внимание астрономов как один из самых загадочных планет нашей солнечной системы. Его необычная ось вращения, уникальные кольца и богатая система спутников делают его объектом активных исследований. Но только недавно благодаря передовым технологиям и новым инструментам — в частности, телескопу Джеймса Уэбба (James Webb Space Telescope, JWST) — ученые впервые обнаружили скрытый спутник, о существовании которого ранее никто не подозревал...

Группа исследователей представила Uranus, симулятор для роботов, построенный на авторегрессивной диффузионной модели, условленной на траектории суставов (joint-trajectory-conditioned autoregressive diffusion model). Авторы утверждают, что масштабируемая симуляция необходима для генерации данных о роботах, обучения политик управления, оценки моделей и безопасной итеративной разработки, тогда как взаимодействие с реальным миром дорого, а создание традиционных симуляторов требует большого ручного труда...