Задний ход на танках можно реализовать разными способами и в традиционных КПП они хорошо известны. На трансмиссии с главным фрикционом можно реализовать трёх вальную схему, при которой, нечётное количество задействованных шестерней приведёт к обратному вращению вторичного вала. При обратном вращении вторичного вала, в обратную сторону крутятся и бортовые фрикционы с бортовыми редукторами, обеспечивая задний ход. В случае двух вальной системы, используют паразитную шестерню, которая примыкая к промежуточному и вторичному валу, меняет направление вращения последнего...

Почему танки не едут вперёд и назад с одинаковой скоростью? https://podolyaka.ru/pochemu-tanki-ne-edut-vperyod-i-nazad-s-odinakovoy-skorostyu-2/ Задний ход танка – главная проблема. Сделать его медленным в наше время нельзя в силу обстоятельств. Сделать слишком быстрым тоже не вариант – экипаж не имеет полной картины происходящего за машиной и рискует навредить не только союзным войскам, но и угодить в неприятность сам...