Линейная тактика в ходе морских сражений уже с начала XVI века время от времени применялась европейскими флотами. Но на пути у этого передового способа ведения морского боя имелись существенные препятствия, которые были разрешены англичанами и голландцами лишь во второй половине XVII века. Первые наставления по тактике для английского флота написал лично король Генрих VIII в 1540 году. Это, что совершенно неудивительно, был обычный перевод испанского сочинения адмирала Кастилии Алонсо де Чавеса...

Парусные корабли стали рассматриваться как значимая в морском бою сила примерно с 1620-х годов. До этого законодателями мод в военно-морских флотах были галеры. Часто утверждают, что новая тактика на море, а именно тактика парусных кораблей, была применена англичанами в боях с Непобедимой армадой в 1588 году. Это в известной степени лукавство. Дело в том, что «морские ястребы» Елизаветы Английской по сути никакой тактики и не продемонстрировали. Два крупнейших морских сражения до Тридцатилетней войны в послеантичной Европе – это битва при Лепанто и серия боёв с Непобедимой армадой...