423,5K подписчиков
Год назад я делал пост про робота, который играет в шахматы Шахматный партнёр В этом году я решил что неудобно постоянно играть с ним на выставке и сделал ему партнёра. В прошлом году я использовал робота universal robots, но они ушли с рынка. В этом году играли китайцы dobot и jaka. За основу была взята программа https://github.com/krwc/qtchess. В исходной программе ход делается мышкой, но тут для определения ходов сделанных человеком используется DGT-доска https://digitalgametechnology.com/products/home-use-e-boards...
1 год назад
121K подписчиков
Ученые из Делфтского технического университета (TU Delft) представили новую открытую роботизированную систему, способную играть в шахматы с человеком в реальной среде. Этот робот, описанный в предварительной публикации на платформе arXiv, может стать ценным ресурсом для исследований в области взаимодействия человека и роботов. Разработанная учеными платформа включает в себя как аппаратные, так и программные компоненты. В аппаратной части присутствуют роботизированная рука Franka Emika...
1 неделю назад