9A-91 — малогабаритный автомат, сконструированный в тульском Конструкторском бюро приборостроения в 1992 году в качестве более технологичного аналога (и конкурента) автомата СР-3 «Вихрь». В 1994 году началось производство, а в 1995 году автомат был модернизирован...

Малогабаритные автоматы уже довольно давно закрепились на рынке вооружения и отечественные конструкторские бюро такие как тульский кб приборостроения, не отстает от конкурентов и еще в 1992 году разработал такой автомат под названием 9А-91...