Демонстрационное видео в конце публикации. В прошлой статье мы написали скрипт, позволяющий автоматизировать выдвижение поршней шасси для удобной посадки корабля. Однако, сам корабль при этом приходилось выравнивать вручную. Поэтому настало время разобраться с работой гироскопов для удержания корабля перпендикулярно вектору гравитации планеты. Но к векторам перейдем позже. Сейчас нам необходимо разобраться с тем, как гироскоп создает момент вращения, что такое "Перехват", а также с понятиями: "крен", "рыскание", "тангаж"...