3 симулятора для роботов: где быстрее, а где точнее?
Сравниваем три главных симулятора для роботов: Gazebo, Webots и NVIDIA Isaac Sim. Показываем, где каждый работает лучше, в чём подводные камни и как перенести робота из виртуального мира в реальный. Читайте, чтобы не тратить время на ошибки. Когда робот учится в симуляции, он падает тысячи раз — но никто не видит. Это и есть сила цифровых двойников: можно экспериментировать без риска. Но не все симуляторы одинаково помогают перенести знания в реальный мир. Мы сравнили три главных инструмента — Gazebo,...
662 читали · 5 лет назад
Программируем робота E-puck в симуляторе Webots
Хотите изучить робота, но у вас нет возможности его купить? А может, вы просто не знаете с чего начать? Тогда симулятор роботов Webots вам отлично подойдет! Научитесь легко управлять роботами в любых средах и создавать своих собственных роботов...