В эпоху доступности 3D-принтеров, недорогих микроконтроллеров и мощных сервоприводов создание собственного роботизированного манипулятора дома перестало быть уделом только крупных лабораторий или промышленных предприятий. Сегодня любой увлеченный энтузиаст, студент или инженер-любитель может собрать функциональный робот-манипулятор, который способен выполнять точные движения, захватывать предметы, рисовать или даже решать простые производственные задачи в миниатюре. Это не просто хобби. Построение...

Сравниваем три главных симулятора для роботов: Gazebo, Webots и NVIDIA Isaac Sim. Показываем, где каждый работает лучше, в чём подводные камни и как перенести робота из виртуального мира в реальный. Читайте, чтобы не тратить время на ошибки. Когда робот учится в симуляции, он падает тысячи раз — но никто не видит. Это и есть сила цифровых двойников: можно экспериментировать без риска. Но не все симуляторы одинаково помогают перенести знания в реальный мир. Мы сравнили три главных инструмента — Gazebo,...