Московский физико‑технический институт представил симулятор, который ускоряет обучение человекоподобных роботов за счет автоматической подстройки физических параметров. Разработка использует дифференцируемый MuJoCo‑XLA и по данным о положениях, скоростях и управляющих командах вычисляет массу, трение и инерцию для согласования виртуальной модели с реальным роботом. Подход уменьшает потребность в ручной калибровке и установке дополнительных датчиков, снижая стоимость и сокращая сроки. В экспериментах...

Специалисты Московского физико-технического института разработали виртуальный симулятор для обучения антропоморфных роботов. Модель позволяет роботу самостоятельно корректировать параметры движений и сохранять устойчивость без внешней перенастройки, что сокращает время обучения и снижает риск ошибок при переходе к реальным испытаниям. Ключевая задача решается через автоматическую самонастройку физических параметров — массы, трения и инерции. Система построена на дифференцируемом симуляторе MuJoCo‑XLA...