Демонстрационное видео в конце статьи. В прошлой статье мы научились управлять гироскопами корабля и разобрались с классами в объектно-ориентированном программировании. Настало время найти практическое применение полученным навыкам. Напишем простейший автопилот, выравнивающий корабль по линии горизонта, то есть перпендикулярно вектору гравитации планеты. Но что означает фраза "по линии горизонта"? Давайте разбираться на примере. Ниже показана картинка, на которой треугольником изображен корабль, как-то повёрнутый в пространстве...

Демонстрационное видео в конце публикации. В прошлой статье мы написали скрипт, позволяющий автоматизировать выдвижение поршней шасси для удобной посадки корабля. Однако, сам корабль при этом приходилось выравнивать вручную. Поэтому настало время разобраться с работой гироскопов для удержания корабля перпендикулярно вектору гравитации планеты. Но к векторам перейдем позже. Сейчас нам необходимо разобраться с тем, как гироскоп создает момент вращения, что такое "Перехват", а также с понятиями: "крен", "рыскание", "тангаж"...