Окончательно убедившись в провальности создания универсальных самонаводящихся электрических торпед, российские конструкторы взялись за разработку универсальной глубоководной самонаводящейся торпеды (УГСТ) «Физик». Перед разработчиками встал вопрос: «Оснастить торпеду электрическим или тепловым двигателем?». Конечно же, многие тактико-технические параметры теплового двигателя на глубинах до 600 метров существенно превосходят ТТХ электрического, однако создатели УГСТ сделали выбор именно в пользу последнего...

Современные торпеды подводных лодок бывают двух вариантов: тепловые и электрические. Тепловые торпеды используют топливо, такое как ОТТО Fuel II , которое можно сжигать без внешнего источника кислорода. Газотурбинный или аксиально-поршневой двигатель вращает винты, крутящиеся в противоположных направлениях, и разгоняет торпеду до скорости, превышающей 60 узлов. Если во время сгорания впрыскивать перхлорат гидроксиламмония, скорость заметно превысит скорость электрических торпед. Сейчас тепловые торпеды такие же тихие, как и подводные лодки, которые их запускают...