It's not enough to know your own worth, you also need to be in demand. Мало знать себе цену, надо еще пользоваться спросом.

I go to the doctor. (ну ок, иди) I must go to the doctor! (Срочно! Прямо сейчас! Я рожаю.) Oh, sheet... of paper, we must hurry! Разница — в степени обязательства и необходимости выполнения действия. Давайте разберёмся. I must call mom — иначе она меня закопает! Son, you must go home or I'll bury you! — иди домой, засранец, мать с ума сходит... Must выражает ваше внутреннее ощущение, что это действительно важно или срочно. Иначе вам, да... да. I have to work — ипотека себя не выплатит! Маше ботиночки малы...