Драйвер двигателя выполняет крайне важную роль в проектах ардуино, использующих двигатели постоянного тока или шаговые двигатели. C помощью микросхемы драйвера или готового шилда motor shield можно создавать мобильных роботов, автономные автомобили на ардуино и другие устройства с механическими модулями. В этой статье мы рассмотрим подключение к ардуино популярных драйверов двигателей на базе микросхем L298N и L293D. Драйвер двигателя в проектах ардуино Для чего нужен драйвер двигателя? Как известно, плата ардуино имеет существенные ограничения по силе тока присоединенной к ней нагрузки...

Одна из незаменимых частей проектов роботов, использующих Arduino, - это драйверы двигателей. В этой статье я подробно расскажу об использовании платы драйвера двигателя L298N, которая, пожалуй, является самым популярным вариантом в подобных проектах. L298 IC - это драйвер, который может работать с логическими сигналами уровня TTL (5 В и 0 В) и может использоваться с индуктивными нагрузками, такими как реле, соленоиды, двигатели, и может выдавать ток до 4 А при напряжении 46 В. Хотя наиболее распространенной...