Зачем это нужно и как приучить?

В GRBL существует M команды для включения/выключения шпинделя - M3 и M5, при использовании которых появляется/пропадает 5v на разъеме CNC Shield - SpnEn (на GRBL 1.1 - разъем Z+) Кстати, в моем случае пришлось использовать команды M8 и M9, задействовав пин CoolEn, так как с SpnEn не сработало. Я так и не смог разобраться, проблема в шилде или в самой ардуинке. На этот пин можно подключить реле и коммутировать питанием шпинделя фрезерного станка(24/48/220v). Чтобы каждый раз не запускать шпиндель...