3 симулятора для роботов: где быстрее, а где точнее?
Сравниваем три главных симулятора для роботов: Gazebo, Webots и NVIDIA Isaac Sim. Показываем, где каждый работает лучше, в чём подводные камни и как перенести робота из виртуального мира в реальный. Читайте, чтобы не тратить время на ошибки. Когда робот учится в симуляции, он падает тысячи раз — но никто не видит. Это и есть сила цифровых двойников: можно экспериментировать без риска. Но не все симуляторы одинаково помогают перенести знания в реальный мир. Мы сравнили три главных инструмента — Gazebo,...
11 месяцев назад
⚡️ Иллюзия скорости: почему измерять производительность кода труднее, чем его писать
Современные финансовые рынки превратились в поле битвы не столько денег, сколько микросекунд. Каждый, кто работает с алгоритмической торговлей, знает, насколько велика роль скорости. В мире, где задержка даже на пару микросекунд может стоить миллионы долларов, инженеры и программисты готовы на любые жертвы, чтобы ускорить свой код. Однако, как показывает практика, написать «быстрый» код — это только половина задачи. Гораздо более сложная часть — точно и объективно измерить, насколько быстро он работает...