Робот-пылесос RLS3 (TROUVER Robot LDS Vacuum-Mop Finder). Столкнулся с проблемой, пылесос не запускался и просил почистить датчики препятствий, при том, что датчики чистые. Иногда он говорил "Проверьте и прочистите левое колесо". Поиск в сети результатов не дал, а причина оказалась неожиданной. Если кому понадобится, решение описано ниже. При запуске уборки пылесос говорил: "Протрите датчики препятствий", а в приложении Mi Home появлялась ошибка датчика препятствий: "Вытрите датчик препятствий и начните уборку вдали от препятствий"...