Прежде чем стать военно-служилым сословием Российской империи, казаки имели многовековую историю.

Казаки ‒ представители нескольких особых, военно-социальных общностей сформировавшихся на территории двух крупнейших государств Восточной Европы: Московского государства и Речи Посполитой. К середине 15 века в Польше и России казаки – один из разрядов служилых людей (городовые, реестровые и пр. казаки). Казачьи команды размещались при пограничных и ключевых в оборонительной системе городах и подчинялись местным воеводам, получали от правительства денежное довольствие и военные припасы, поместную землю...