Одна из самых любопытных эпох в истории военного дела — это военная революция, пик которой пришелся на XVI век. В течение небольшого промежутка времени военное искусство в Европе изменилось неузнаваемо. Привычных всем рыцарей на полях сражений сменили совершенно другие персонажи — наёмные пехотинцы, вооруженные пиками и аркебузами, а позднее мушкетами. Символом эпохи стал Пьер Байярд, рыцарь без страха и упрека (собственно, именно к нему это выражение и применялось), чью жизнь окончила пуля из аркебузы...

В кинематографе часто демонстрируют сражения античных армий, как будто это просто столкновение двух беспорядочных толп. Не смотря на то, что перед боем воины могут выстроиться фалангой или манипулярным построением, но вскоре после начала битвы, ряды смешиваются и на экране появляется хаос, когда персонажи ведут беспорядочные драки между собой. Конечно, подобное зрелище не соответствует реальности. Лишь дикие племена могли набрасываться на врага без какого-либо порядка. Все же цивилизованные народы с древних времен воевали строевыми формациями...